滚子与凸轮的运动关系如何理解
滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数编号1～9：活动构件数n =9K"(或K)是虚约束，运动副仅取其一A、B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副低副数PL =7+2+2+1 =12两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1有1个原动件(齿轮1) ，原动件数=自由度F，机构有确定的运动
凸轮棘轮机构凸轮的自由度
棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。【摘要】
凸轮棘轮机构凸轮的自由度【提问】
亲~您好，很荣幸由我来为您解答问题，输入答案需要一点时间，请您耐心等待下哦~【回答】
亲您好，很高兴回答你的问题。凸轮棘轮机构凸轮的自由度公式是3N-(2p1+ph)[微笑]。【回答】
周转轮系的自由度，仍然是套用自由度的计算公式，3N-(2p1+ph)，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2。【回答】
棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。【回答】
在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。【回答】
亲，所以凸轮棘轮机构凸轮的自由度公式是3N-(2p1+ph)哦。【回答】
亲，自由度必须等于原动机数目才能确定运动哦。【回答】
亲，以上就是我的回答希望对您有所帮助，如果您的问题已经解决，可以点击右上角“结束服务”，并给予5星赞。点击头像关注我，如果您还有其他问题，可以再次向我咨询，最后再次祝您身体健康,心情愉快![开心]【回答】
