复合机器人是什么？
复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”。相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能。既集合了两者的特性又更显柔性化，反馈快，操作易，可移动操作的复合机器人，成为实现工业生产智能化的关键设备，也成为下半场机器人价值竞争的重要条件。主要功能
随着工业智能化需求日益增多，工艺复杂程度不断提升，企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性，且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。[2] 复合机器人可以实现不断迭代进化，复合出更多的应用可能。在工业领域的应用场景非常多样，如喷涂、码垛、巡检、巡视、安防等众多领域。二、复合机器人的组成部分
（一）整体概览
根据其系统结构特点，复合机器人由三大部分组成。
移动底盘：即复合机器人的“腿”，用于实现复合机器人在不同方向上的灵活移动。一般使用移动机器人（AGV/AMR）本体。
机械臂：复合机器人的“手”，实现复合机器人对物件的抓取或加工的操作。一般使用协作机器人本体。
终端控制器：相当于复合机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。相当于对移动机器人的控制部分与协作机器人的控制部分做了一定程度的集成。
（二）移动底盘
复合机器人的移动底盘由机械系统、动力系统和控制系统组成，机械系统包含车体、车轮、转向装置、安全装置，动力系统包含电池组和驱动系统，控制系统包括信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、安全控制装置。
复合机器人是什么？
复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
AGV+合作机器人的应用领域
在电子、半导体、医疗、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV+机械手的组合已经得到了成熟的应用，其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言，AGV+合作机器人（又称复合机器人）更加精细，可以应用于更加复杂和高精度的环境，备受市场关注。
此外，AGV+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。，为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。
AGV+合作机器人案例
深圳某电子厂原生产线中的物料传输由人工拖车完成，引入AGV+协作机器人实现单工位间的自动通讯。首先，带有机械臂的AGV小车将工件从前面的工作台上取下来，送到检测站进行卸载。然后，设备进行尺寸和外观检查。检查结束后，机器人将工件送到下一个检查工位进行检查。复合机器人的应用可以提高生产质量，减少人为失误，提高作业效率20％，节省工作空间15％左右。
AGV+机械手=复合机器人？
很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人最大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要攻克的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航AGV，往往会选择更先进的导航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光导航AGV。与其他导航方式相比，SLAM激光导航AGV具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走，大大提高了复合机器人的灵活性。
复合机器人是什么？
复合机器人（Hybrid Robot）是指由不同类型机器人的组合构成的一种机器人系统。它可以同时具有多种运动方式和操作能力，可以完成更加复杂的任务。复合机器人常常由两种或多种不同类型的机器人组合而成，例如工业机器人、移动式机器人、人形机器人等。
复合机器人通常会根据不同的应用需求进行定制设计和制造。它可以结合工业机器人的高速度、高精度和自动化能力，以及人形机器人的灵活性和多功能性，从而可以应用于多种不同领域，例如制造业、医疗保健、教育和娱乐等。
复合机器人的研发和应用是机器人技术发展的一个重要方向，它可以为人类带来更多的便利和创新，同时也面临着技术和安全等方面的挑战。
复合机器人是什么？
复合机器人是一种由多个不同类型机器人组合而成的机器人系统，这些机器人可以通过各自独立地运行或协同工作来完成任务。这些机器人可以是具有不同能力和功能的机器人，例如移动平台、机械臂、传送带、AGV（自动引导车辆）等。
复合机器人的组合方式可以根据任务需求进行灵活配置，例如可以将一个移动平台和一个机械臂组合在一起，用于物料搬运和装配任务；或将多个机械臂组合在一起，用于高效率的生产线加工等。
复合机器人的设计可以基于中央控制或分散式控制方式。在中央控制方式下，主控制器可以控制所有机器人的动作，从而实现复杂的协同操作。在分散式控制方式下，每个机器人都可以独立地执行任务，可以通过网络通信实现协同工作。
复合机器人的优点包括：
1多功能性：由于复合机器人可以通过不同组合方式进行灵活配置，因此可以适用于多种任务，提高了机器人的多功能性。
2
灵活性：复合机器人的各个组件可以根据需要重新组合，因此可以适应不同的工作环境和任务需求。
3
高效性：复合机器人可以同时执行多个任务，提高了生产效率和效益。
4经济性：与单一功能机器人相比，复合机器人的生产成本和维护成本通常更低。
复合机器人的应用范围广泛，例如在汽车工业、电子工业、医疗行业、物流和仓储等领域均有广泛应用
