为解决防火安全，市场上哪些机器人公司有先进的消防机器人设备？
面对无情的火灾，monsteel莫士特科技制定了研制消防机器人的计划。经过研究，旗下品牌
Yoguai研发的消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场
侦察。
消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦
察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员
的伤亡将产生重要的作用。此次消防机器人的研制成功，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防
部队技术战术的拓展将产生重要的影响。
1984年11月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危
险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行
研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。
遥控消防机器人
1986年第一次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场或有爆炸危险时，可使用这种机
器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。
喷射灭火机器人
这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行
灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器
人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。
消防侦察机器人
消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情
况下，支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、
热分布指示器和气体浓度测量仪。
攀登营救机器人
攀登营救机器人于1993年第一次使用。当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建
筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳
自己用绞车向上提升，然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70米高的
建筑物。
救护机器人
救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米
，宽1.74米，高1.89米，重3860公斤。它装有橡胶履带，最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收
集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等；还有2只机械手，最大抓力为90公斤。
机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，在那里可以为他们提供新鲜空气。
2000年11月，奥地利雪山缆车在隧道中发生火灾，死亡160余人。由于隧道中黑暗、阴冷、浓烟密
布，灭火和清理现场工作十分艰难。这再次说明了特种消防设备的重要。
为了便于消防机器人的研究和探索，我们不妨从对消防机器人实战要求的角度出发，进行以下分
类：
1、从主要功能上可分为：
a.灭火机器人；
b.火场侦察机器人；
c.危险物品泄漏探测机器人；
d.破拆机器人；
e.救人机器人；
f.多功能消防机器人等。
2、从行走方式可分为：
a.轮式行走消防机器人；
b.履带式行走消防机器人；
c.履带轮式行走消防机器人；
d.吸盘式行走消防机器人等。
3、从控制方式上可分为：
a.线控消防机器人；
b.无线遥控消防机器人；
c.自适应消防机器人等。
4、从智能化程度上可分为：
a.程序化控制消防机器人；
b.具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人；
c.智能化消防机器人等。
5、从感觉功能上可分为：
a.视觉消防机器人；
b.嗅觉消防机器人；
c.温感消防机器人；
d.触觉消防机器人等
以上解决方案由莫士特科技有限公司提供，并可二次开发。
消防机器人在灭火、救援、侦察等领域的应用
为了降低火灾发生的概率和火灾造成的生命财产损失，一方面需要掌握更详细的火场信息以及更快的灭火和救援速度，另一方面也要更加注重消防员的保障。针对灭火救援工作的这一 现实需求，在“机器换人”和“智能制造2025”等多项政策的推动下，一种专门用于消防灭火救援的特种机器人———消防机器人，开始在消防行业崭露头角。作为融合众多先进技术的特种机器人，消防机器人不仅能帮助获取火灾现场的各项信息，更能协助、甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火及救人等作业，实现快速灭火及保障消防员生命等目标。
1.消防机器人的需求
基于先进制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。
目前，已有一些高等院校的专家学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。
从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。
此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。
2.消防机器人的研究现状
目前已有学者对消防机器人的耐高温、越障和通信性能展开了相应的研究。沙特学Aihaza 提出并研发了一种新概念室内消防机器人。该消防机器人能够攀爬楼梯，并在多种室内环境中正常行驶，它采用多重保温 技 术，可 耐 700 ℃ 高 温，持 续 工 作60 min。它可以与火场中的被困和受伤人员进行通信，并向遥控器发送视频和音频信息，传递建筑物内的火灾环境信息，同时，基于通信算法，可以通过遥控器控制多个消防机器人协同作业。针对消防机器人的研究起步较晚，在 20 世纪末至 21 世纪初期，才开始引入消防机器人的概念并展开相应研究。2002 年，功能完整的消防机器人由上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同研制完成，并顺利通过自然科学基金委员会验收。
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机器人的种类有哪些？
智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
,科技工作者为了防御自然灾害所研发的各种抗灾技术有哪些？
1，深入灾区的“无人机。在地震等自然灾害发生之后，灾后情况复杂，了解现场情况往往需要花费大量时间，现场勘测如果不及时更是会耽误大量的救援救灾时间。无人机的出现，解决了救灾援助现场情况复杂、时间紧迫的燃眉之急。2，大显身手的“机器人”近日，我国研制成功第一款防爆消防灭火机器人，这款机器人可在距离火源不到10米的区域进行灭火作业，一次可同时喷射5股近百米的高压水柱，其喷射流量可达手持消防水管的8-10倍。同时，针对罐体火源的泡沫灭火机器人也完成研制。【摘要】
,科技工作者为了防御自然灾害所研发的各种抗灾技术有哪些？【提问】
1，深入灾区的“无人机。在地震等自然灾害发生之后，灾后情况复杂，了解现场情况往往需要花费大量时间，现场勘测如果不及时更是会耽误大量的救援救灾时间。无人机的出现，解决了救灾援助现场情况复杂、时间紧迫的燃眉之急。2，大显身手的“机器人”近日，我国研制成功第一款防爆消防灭火机器人，这款机器人可在距离火源不到10米的区域进行灭火作业，一次可同时喷射5股近百米的高压水柱，其喷射流量可达手持消防水管的8-10倍。同时，针对罐体火源的泡沫灭火机器人也完成研制。【回答】
自然灾害发生后，我们需要了解哪些抗灾技术呢？
为了防御自然灾害，科技工作者发明了以下抗灾技术：无人机：在地震等自然灾害发生之后，灾后情况复杂，了解现场情况往往需要花费大量时间，现场勘测如果不及时更是会耽误大量的救援救灾时间。无人机的出现，解决了救灾援助现场情况复杂、时间紧迫的燃眉之急。机器人：近日，我国研制成功第一款防爆消防灭火机器人，这款机器人可在距离火源不到10米的区域进行灭火作业，一次可同时喷射5股近百米的高压水柱，其喷射流量可达手持消防水管的8-10倍。同时，针对罐体火源的泡沫灭火机器人也完成研制。海事卫星电话：国际海事卫星电话（International Maritime Satellite Telephone Service）指的是通过国际海事卫星接通的船与岸、船与船之间的电话业务，主要用于船舶与船舶之间、船舶与陆地之间的通信，可进行通话、数据传输和传真。汶川地震发生后，那些依赖地面设施如光缆、光纤、电线杆、基站的常规通信设施遭到破坏失去通信功能后，海事卫星电话仍然能正常发挥作用。卫星电视：卫星电视可以接收多个频道的电视节目，并将其传输到电视机中。在地震等自然灾害发生后，卫星电视可以实时传输现场情况，为救援人员提供重要的信息支持。这些抗灾技术在自然灾害发生后能够发挥重要作用，为救援人员提供及时的信息支持，提高救援效率和成功率。
消防机器人在灭火救援场所的应用
摘要： 消防机器人 特别适合在各种急、难、险、重的灭火救援场所，开展摄像、侦察、灭火作战等任务。利用自身动力将消防灭火机器人遥控至需要的位置，操作人员很大可在距离火源300米以外进行灭火作战。
针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，可利用消防灭火机器人、排烟机器人替代消防员遥控进入危险场所，进行长时间喷射灭火和冷却作业；针对较大规模的石化企业火灾和化学泄露事故，可以先行利用防爆型的消防侦查机器人、带气体和图像侦查功能的小型飞行器，替代消防员进入现场，进行音视频侦查和气体侦检。
消防灭火机器人可以进行火情侦察，火情侦察是灭火战斗行动的关键环节之一，是指挥员熟悉把握火场情况，合理部署战斗力量，迅速开展灭火救援的必要途径。对于小型火场，如平房着火、户外的杂物着火等，指挥员往往能够通过观察或者询问知情人等简单的手段对火场做到心中有数，但对于大型的立体火场，如高层建筑多点着火，充满了不确定性和不稳定因素，必须开展系统的火情侦察。
随着社会消防意识的不断提高，消防机器人的应用越来越广泛。 目前，我国许多省市都配备了消防机器人，尤其是在北京，广州，青岛和武汉等已建成地铁的城市。 这些消防机器人小而紧凑，但是功能却不小。 消防机器人大大提高了处理恶性事故的能力，并大大减少了人员伤亡。
为了便于进入建筑物的内部，消防机器人使用的柔性消防水带被拉长并连接到消防车。 水管配备有多个喷嘴模块，内部高压水流高速喷出喷嘴模块中的水。 通过并选择前进的方向。 喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 如果配备了多个喷嘴模块，则即使长的软管也会在空中漂浮。 如果高层建筑发生火灾，消防人员难以进入，则可以使用消防机器人让其直接从窗户进入建筑物。
另外，可以根据消防水带的空气姿态控制喷雾的方向和强度。 例如，如果尖部的喷涂方向相对于软管固定，则随着喷涂力的增加，软管将失去控制。 如果力量的方向从一侧改变到另一侧，则软管的顶部可以左右移动。 为了提高抑振效果，在软管旁边增加了一条绳索。 它通过滑轮从软管的根部折回，绳索的两端固定在软管的顶部。滑轮将随着软管主体形状的变化而旋转。 当滑轮旋转时，它将根据其速度产生相应的阻力，以控制软管的振动。
实际上，由于着火的危险，消防员只能在火周围洒水以防止火势蔓延。 可以应付人们无法接近的火势，可以直接从窗户和其他地方进入火场射水，并轻松扑灭建筑物内的火源。 研究小组计划减少喷水部件，将灭火机器人加长至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其实用，并在灭火中发挥其才能。
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消防机器人的介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红.目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国（绵阳）国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。
