伺服电机的维修方法
伺服电机的维修方法：
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。
2、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法改善，纠正接法，检查开焊和断点并修复，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。
如何维修伺服电机？
安川伺服电机的维修方法如下:
1. 检查故障代码: 在启动电机前,检查安川伺服电机的故障代码。根据故障代码的指示,进行相应的检查和维修。
2. 清洁电机: 使用适当的清洁剂和软布清洁电机。特别是要清洁电机的外壳和散热片,确保电机能够正常工作。
3. 检查电缆: 检查安川伺服电机的电缆是否连接牢固,确保电缆没有受损或短路。如果电缆存在问题,需要更换或修理。
4. 更换电机: 如果电机出现了严重的故障,可能需要更换。在这种情况下,最好由专业的技术人员进行维修或更换。
5. 调整电机: 如果电机的旋转角度或速度不正确,可能需要调整电机的参数。请联系安川的客户服务部门,获取有关如何调整电机参数的详细信息。
在维修安川伺服电机时,请遵循安川的维修手册和操作指南,并使用适当的工具和设备。如果不确定如何进行维修,最好由专业的技术人员进行操作。
伺服电机故障及维修
伺服电机的故障现象有电机不转动、电机位置误差、电机转矩减小、电机振动、电机跳动、电机爬行、电机编码器相位故障、电机换向器故障、电机碳刷故障、电机调速、电机过热、电机相位不平衡、伺服电机启动前工作。第一，伺服电机不转。常见的诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。在电机振动检查中寻找速度环问题电机运动检查一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。第三，如果电机碳刷故障时出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器来更换碳刷。控制电机速度由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承未清洁。油脂里有杂物。检查电机相位不平衡是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。工作前启动伺服电机检查电源、接地和保险丝是否正常。
伺服电机故障排查检修
三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
电机编码器报警
1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染；2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地； ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层； ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
2
电机断轴
1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计； ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进； ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
3
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。
4
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物； ②转子铁芯松动； ③轴承缺油； ④电源电压过高或不平衡。 2、故障排除 ①更换轴承或清洗轴承； ②检修转子铁芯； ③加油； ④检查并调整电源电压
5
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因 ①电源电压过低； ②面接法电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复电机绕组时增加匝数过多； ⑤电机过载。 2、故障排除 ①测量电源电压，设法改善； ②纠正接法； ③检查开焊和断点并修复； ④查出误接处予以改正； ⑤恢复正确匝数； ⑥减载。
6
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。2、故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与电动机配合； ④改正接线。
7
运行中电动机振动较大
1、故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2、故障排除①检修轴承，必要时更换； ②调整气隙，使之均匀； ③校正转子动平衡； ④校直转轴； ⑤重新校正，使之符合规定。
8
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。2、故障排除 ①查明断点予以修复； ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④减载或查出并消除机械故障； ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦修复轴承。
9
轴承过热？
1、故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦轴承间隙过大或过小； ⑧电动机轴弯曲。2．故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④修理轴承盖，消除擦点； ⑤重新装配； ⑥重新校正，调整皮带张力； ⑦更换新轴承； ⑧校正电机轴或更换转子。
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电机过热甚至冒烟？
1、故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤电动机缺相，两相运行； ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除 ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； ②提高电源电压或换粗供电导线； ③检修铁芯，排除故障； ④减载；按规定次数控制起动； ⑤恢复三相运行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
调试伺服电机要注意哪些事项
摘要：伺服电机的使用需要提前调试，调试的方法分为六个步骤，分别是初始化参数、接线、试方向、抑制零漂、建立闭环控制、调整闭环参数。安装和调试伺服电动机的时候要注意，伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中、连接到伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中时应加油封、电缆的弯头半径做到尽可能大等。下面一起来了解一下伺服电机的调试方法步骤及注意事项吧。一、伺服电机的调试方法步骤伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件的电机，在使用之前，需要进行调试，伺服电机的调试步骤如下：1、初始化参数在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。接线主要接控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向通过控制卡打开伺服的使能信号，这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、抑制零漂使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以不必要求电机转速绝对为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，这部分的工作，主要是看经验。二、调试伺服电机要注意哪些事项1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中。2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。4、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。5、在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。6、电缆的弯头半径做到尽可能大。
伺服电机日常维护需要注意什么
1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；
2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；
伺服电机报警是怎么回事
亲，您好，很高兴为您解答，伺服电机报警原因如下：第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：希望本次服务能够帮助到您，感谢您的咨询，祝您万事如意！【摘要】
伺服电机报警是怎么回事【提问】
亲，您好，很高兴为您解答，伺服电机报警原因如下：第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：希望本次服务能够帮助到您，感谢您的咨询，祝您万事如意！【回答】
伺服电机不动什么原因？
1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
三菱伺服电机不使能是哪里原因
您好，这个问题我来帮您解决。亲亲1.①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
2.②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
3.③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。以上是我的全部回复，希望可以帮助到您，祝您生活愉快~【摘要】
三菱伺服电机不使能是哪里原因【提问】
您好，这个问题我来帮您解决。亲亲1.①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
2.②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
3.③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。以上是我的全部回复，希望可以帮助到您，祝您生活愉快~【回答】
三菱伺服报警故障代码大全
三菱伺服报警故障代码大全您好亲，三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。【摘要】
三菱伺服报警故障代码大全【提问】
三菱伺服报警故障代码大全您好亲，三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。【回答】
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46【回答】
三菱伺服报警故障代码50.4【提问】
三菱伺服故障代码ALE1.1和1.5【提问】
三菱伺服报警故障代码50.4您好亲，三菱伺服驱动器报警al50.4是停止时过载保护，【回答】
三菱伺服故障代码ALE1.1和1.5您好亲，三菱驱动器报警ale1.5是表示电路板异常,应该是cpu、零部件出现了问题。希望可以帮到您哦。如果我的解答对您有所帮助，还请给个赞(在左下角进行评价哦)，期待您的赞，您的举手之劳对我很重要,您的支持也是我进步的动力。最后再次祝您身体健康,心情愉快!【回答】
伺服驱动器故障代码表
一、故障代码：E-01，E-02故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。三、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：电机过载。产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。E-07：2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械
伺服驱动器故障代码表
伺服驱动器故障代码表一、故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。二、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：电机过载。产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。 E-07:2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。三、故障代码：E-08故障意义：马达转速过高。产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。【摘要】
伺服驱动器故障代码表【提问】
伺服驱动器故障代码表一、故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。二、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：电机过载。产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。 E-07:2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。三、故障代码：E-08故障意义：马达转速过高。产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。【回答】
